Ihr kennt ja sicher alle die Geschichte von der Aussendung der Jünger. Laut Matthäus und Lukas sandte Jesus die Jünger ausdrücklich barfuß in die Welt (Markus hingegen lässt sie Schuhe tragen).
Mt 10,10; Lk 10,4

Um aber auf deine Frage zu kommen: Ich würde sagen, kommt drauf an. Form und Ort des Gottesdienstes, vor allem welche Menschen da sind. Es wäre nicht mein Ziel, jemand zu brüskieren.

Gruß, Ralf