Ich gebe auch sehr gerne bei längeren Autofahrten Barfuß meinen 150 Pferdchen das Kommando.

Bei mir liegt nur die dicke rechte Zehe auf dem dünnen Plastik-Gaspedal meines GTI.
Das Pedal geht super leicht zu drücken. Barfuß habe ich wesentlich mehr Gefühl als mit Turnschuhen.
Die rechte dicke Zehe liegt dabei am unteren Ende des Pedals auf. Da geht es am leichtesten. Den Fuß stütze ich gegen die Mittelkonsole und kann so locker sogar ganz allein mit Zehenkraft Vollgas geben. Es ist schon ein tolles Gefühl, so den Motor zu bedienen. Vor allem kann ich so sehr feinfühlig dosieren. Beim Bremsen trete ich grundsätzlich mit dem Ballen gegen das Pedal. Es geht nicht so leicht wie das Gas. Ebenso habe ich mal versucht, mit links Gas zu geben. Das gelingt mir aber nicht gut, da der Fuß kein Gefühl für das Gas und die Bremse hat.