Allerdings besteht auch beim Barfußfahren die Gefahr, daß die jeweilige Größe der Pedale unterschätzt wird.

Besser wäre die Formulierung: "Falsch eingeschätzt wird", also gelegentlich mal daneben getreten oder abgerutscht.
Das kann vorkommen, wenn Leute nie barfuß laufen und dann plötzlich barfuß fahren.
Geübten Barfußgängern(und /Innen)wird das nicht passieren.

Liebe Grüße

Gerd