Ich glaube, es geht nicht darum, was die anderen denken, sondern darum, was Du denkst. Wenn Du die Blicke der anderen "ausdrücklich" ignorierst, dann ist Dein Verhalten ja auf die anderen ausgerichtet, die sich dann über Deine Ignoranz aufregen können, und das zu recht, denn das hast Du dann ja beabsichtigt.
Wenn Du aber nicht darauf achtest, was die anderen denken ...

Das nenne ich ignorieren. Wenn ich etwas ignoriere, richte ich mein Verhalten auch nicht danach aus. Das würde ich nur tun, wenn ich nur so tun würde als ob.

... dann tust Du wirklich etwas für Dich. Dann praktizierst Du zum Beispiel das Barfußlaufen zum persönlichen wohlempfinden und nicht, damit sich ein anderer darüber aufregt. Und darauf sollte es schließlich ankommen.

Wenn man das so macht, können sich trotzdem andere darüber aufregen. Die anderen hat man eben nicht unter Kontrolle.

Es geht hier wohl um die Frage, was einem beim Barfußlaufen wichtig ist. Ist Provokation der Hauptzweck, ein Nebenzweck oder gar nicht beabsichtigt?

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Wir lieben Menschen, die frisch heraus sagen, was sie denken. Vorausgesetzt, sie denken dasselbe wie wir.
Mark Twain