Je mehr du barfuß läust, desto fester und schmutzabweisender werden deine Sohlen. Dieser Prozess verläuft zwar am Anfang am schnellsten, setzt sich aber über Jahre (!) fort.
Dies ist nach meiner Erfahrung jedoch nur ein Teil der Wahrheit: Um die Hornhaut elastisch zu halten, sollte sie NIE mit Seife, Waschlotion o.ä. gewaschen werden! Dies ist sehr, sehr wichtig!

Richtig:
Ich habe auch Bedenken gegen sehr intensives Einseifen, genau wie beim Händewaschen.

Beim Duschen stehen meine Füsse in der Seife-Wassermischung, aber sonst reinige ich die Fusssohlen meistens nur einfach mit Wasser.

Tägliches Barfussgehen auf glatten Böden z.B. Steinfliesen, Marmor,
Bürgersteig mit Betonplatten, poliert irgendwie die Fusssohlen und macht sie so weniger anfällig für Schmutz.
Andererseits rauht Asphalt die Fusssohlen auf und macht sie anfälliger für Staubpartikel.

Zu Hause vor dem Fernsehsessel und unter dem Schreibtisch liegt ein Türvorleger aus rauhen Kokosfasern.
Die habe ich angeschafft, nachdem der Holzparkettboden an diesen Stellen im Sommer unschöne "Finger"abdrücke bekommen hatte.
Die wiederholten Bewegungen der Fusssohlen ( z.B. beim Setzen, Aufstehen und Wechsel der Sitzposition ) auf diesem Teppich entfernt ohne besonderes Zutun den Staub von den Füssen,
und das leichte Pieksen unter dem Mittelteil der Fusssohle, und den Zehengliedern, wo die Haut gefühlvoller ist, empfinde ich als durchaus angenehm.