Kann jemand mal kurz beschreiben wo in Wzb. der Residenzplatz ungefähr ist und wo man in der nähe parken kann bzw. wie man per
Auto von Fulda her kommend schnellstens da hin kommt?

Die Residenz ist in Würzburg eigentlich relativ groß und auffällig (und ausgeschildert).
Ich empfehle http://stadtplan.wuerzburg.de/
Den weg kannst du zum beispiel über mapblast erfragen (siehe link; auf "directions" klicken - den vollen URL konnte ich aus irgendwelchen gründen leider nicht kopieren ....)

Mapblast-directions