Ich mache auch TaeKwonDo. In unserem Club ( http://www.taekwondokim.com/ ) sind all barfuß. Außer ein oder 2 Weicheier. Wir zerschlagen auch alle die Bretter bei den Prüfungen barfuß. Ich hab das sogar mal mit der Oberseite des Fußes bei einem Brett auf Kopfhöhe geschafft.
Man übt auch beim Laufen und Springen mit dem Vorderfuß aufzutreten.
Ich rate Dir bei der Auswahl des Clubs vorsichtig zu sein. Nicht alle Trainer legen Wert auf Qualität und wollen schnell Kohle machen!

Grüße,
k.c.