Ich bin selbst oft in der Fränkischen Schweiz unterwegs, da ich in N wohne. Nicht immer barfuß, aber oft. Wenn dir die Wege mit dem Schotter zu unsanft sind geh doch einfach etwas abseits der Tourirouten oder gleich querfeldein. Da kann man spitze barfußlaufen.
Meine Frau und ich machen sogar öfter mal Kletter- und Höhlentouren barfuß, was am Anfang mal eine Wetteinlösung von meiner Frau war ist mittlerweilen manchmal im Sommer recht erfrischend (gerade in den Höhlen mit 9 Grad).

Bargrüße, Stefan.