... ich spüre jede einzelne Zehe, der Untergrund fühlt sich mit den Fußballen ganz anders an als mir der Ferse...

Da muss ich leider ein wenig widersprechen.
Durch das hauefige Barfussgehen wird die Haut unter den Fuessen robuster und dicker.

Im Herbst am Ende der Barfusssaison hab ich meist etwas weniger Feingefuehl an Fusssohle und Zehenunterseite als im Fruehling.

Die Fussballen tasten gar nichts mehr denn sie sind mit einer starken Hornhaut bedeckt, die aber gut schuetzt gegen Blasenbildung beim Barfussgehen