Mach dir keine Sorgen, die Versicherungen müssen schon einen guten Grund haben, um eine Zahlung zu verweigern - d.h. sie müßten nachweisen, daß Dein Unfall durch die Barfüßigkeit verursacht wurde oder daß barfüßige Autofahrer statistisch wesentlich häufiger in Unfälle verwickelt sind, als andere - und das dürfte wohl kaum der Fall sein.

Ich selbst fahre im Sommer nur barfuß und im Winter zumindest auf längeren Strecken (ab ca. 20-30min Fahrzeit). Probleme mit der Polizei hatte ich noch keine, ich bin aber noch nie im barfüßigen Zustand kontrolliert worden.